Вчені змусили робота вчитися на своїх помилках

  • Група vkontakte:

 

Дослідники з Каліфорнійського університету в Берклі створили робота, який вчиться на своїх помилках при виконанні простих завдань, пов’язаних з дрібною моторикою.

Робот моделі PR2 по імені BRETT (Berkeley Robot for the Elimination of Tedious Tasks) самостійно намагається виконати завдання, при цьому враховує невдалі спроби і коригує свої рухи. За допомогою алгоритму самонавчання робот успішно навчився, наприклад, закручувати пробку на пляшці, збирати іграшковий літачок і навіть зміг повісити на вішак поперечину.

Нейромережа, яка використовується в навчанні робота, постійно оцінює, наскільки той чи інший рух допоміг йому наблизитися до мети. Таким чином, після успішного виконання завдання робот запам’ятовує найбільш оптимальні рухи і надалі використовує в першу чергу саме їх при повторному рішенні задачі.

Схожі записи:


Завантаження...