На Титан відправлять «пташку в клітці»

На Титан відправлять «пташку в клітці»
Оценить

Інженери з Іллінойського технологічного інституту, розробили досить оригінальну концепцію робота, призначеного для дослідження Титана. Фахівці з Robotics Lab, створили прототип робота під назвою HyTAQ Robot.

Цей незвичайний апарат має можливість як досить жваво котитися по поверхні планети, так і при необхідності злітати, долаючи таким чином непереборні ділянки поверхні.

Після того, як на поверхню Титана приземлився зонд Huygens, що відбулося ще в 2005 році, вчені вкрай стурбовані проблемою повторення тієї місії, однак на цей раз вже з використанням мобільного дослідницького апарату. Титан, який є супутником Сатурна, являє собою вкрай цікаве для вчених космічне тіло, яке являє собою мініатюрну копію ранньої Землі.

Найкращий варіант дослідження цього супутника — рухома платформа. Однак саме тут вчені і стикаються з головною проблемою — використання колісних, гусеничних або ж човнових рухомих платформ, які є вузькоспеціалізованими платформами, не дадуть можливість досліджувати вкрай різноманітний рельєф поверхні Титану.

Робот HyTAQ Robot, створений в Robotics Lab, поєднує в собі достоїнства як наземного всюдихода, так і літального апарату має вертикальний зліт і посадку. По суті, даний робот являє собою квадрокоптер, літальний апарат з чотирма гвинтами, використовуваними для польотів, який поміщений в циліндричну клітку-колесо. Дана циліндрична клітка виконує не тільки функцію рушія для робота, але так само ще і захищає його від ймовірних пошкоджень. Пересувається апарат за допомогою гвинтів, які так само при необхідності, зможуть підняти самого робота над поверхнею супутника.

Подібний гібридний рушій представляє інтерес в плані того, що по-перше може істотно знизити енергоспоживання робота, а це є основною проблемою у «стандартних» квадрокоптеров, по-друге апарат має можливість пересуватися як по поверхні супутника, так і в його атмосфері.

Сама по собі конструкція апарату настільки проста, що буквально дивуєшся тому, чому її не придумали раніше. Саме завдяки конструкції «пташка в клітці», апарат абсолютно безперешкодно може як пересуватися по поверхні, так і піднявшись над нею, долати завали каменів, невеликі озера або ж русла річок.

Теги: , ,